| 参数名 |
参数值 |
| 站立尺寸 |
长≥600mm,宽≥360mm,高≥430mm； |
| 整机重量（带电池） |
12kg ~14kg |
| 最大可持续运动负载 |
≥6.5kg |
| 材质 |
大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心防火耐磨橡胶 |
| 行走及快速步态 |
最高行走速度 ≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm. |
| 自由度 |
整机自由度≥12; 单腿自由度 ≥3。 |
| 接口 |
带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括/Ethernet/ USB3.0/HDMI） |
| 处理器 |
Intel Atom 处理器（同级别或者以上） |
| 惯性传感器 |
加速计分辨率≥0.09mg，陀螺仪分辨率≥0.004°/s |
| 通讯总线 |
CAN总线通讯; 控制频率≥1kHz。 |
| 髋侧摆电机 |
运动范围 -28°~28°；峰值转矩≥ 24Nm；髋前摆电机：运动范围 -200°~20°；峰值转矩≥ 24Nm；膝关节电机：运动范围 42°~161°；峰值转矩≥ 36Nm。 |
| 深度相机模块 |
具备内部imu数据输出，具备单目彩色图像、双目灰度图像和深度点云；彩色图像不低于1920×1080@30FPS；灰度图像不低于1280*720@30FPS；深度点云不低于1280*720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发 |
| 配置广角相机模块 |
水平视角≥130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。 |
| 超声波模块 |
机器人头部、尾部各有一个，能够检测前、后方障碍信息，测距范围0.05~5米 ，支持距离检测和停障算法开发。 |
| 提供产学研赛合作支持 |
兼容百度“飞桨”深度学习平台；投标时需提供厂家针对该项目的售后服务承诺书原件。 |
| 大赛与课程体系支持 |
支持中国大学生计算机设计大赛，中国高校智能机器人创意大赛，RoboCom机器人开发者大赛，提供比赛通知截图并加盖原厂公章；提供大赛指导，包括源码案例和培训讲解。 |
| 二次开发 |
遥控避障&停障功能，视觉人体识别&跟随功能，超声波雷达测距功能 |
